币游官方APP

歡迎訪問重慶币游官方APP智能科技有限公司官方網站!

非標智能化設備廠家

免費谘詢熱線

151-2339-9476

重慶非標自動化設備
您當前的位置 : 首 頁 > 币游官方APP产品 > 機器人係統集成

機械臂上料

2019-11-26
機械臂上料
詳細介紹:

機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的複雜係統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。

機器人係統是由視覺傳感器、機械臂係統及主控計算機組成,其中機械臂係統又包括模塊化機械臂和靈巧手兩部分。

機械臂是一個複雜係統, 存在著參數攝動、外界幹擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對於不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡,從而級聯構成末端位姿。

與剛性機械臂相比較, 柔性機械臂具有結構輕、載重/ 自重比高等特性, 因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率, 其響應快速而準確, 有著很多潛在的優點, 在工業、國防等應用領域中占有十分重要的地位. 隨著宇航業及機器人業的飛速發展, 越來越多地采用由若幹個柔性構件組成的多柔體係統.

標簽

上一篇:機器人組裝線2019-11-26

最近瀏覽:

Copyright © 重慶币游官方APP智能科技有限公司All rights reserved 備案號: 主要從事於 非標智能化設備廠家,重慶智能自動化設備,重慶非標自動化設備 , 歡迎來電谘詢!